永磁直流電機一般分為三個部分，端蓋，轉子，定子。

端蓋部分

由性能優(yōu)越之工程塑料或優(yōu)質鋼板內置貴金屬刷片或金屬石墨碳刷組成，滑動摩擦小，噪音低，承受電密大，耐起弧，熱性能穩(wěn)定，壽命長。

轉子部分

鐵芯作為直流電機磁路電路之核心部分，采用低鐵損之超薄型軟磁體矽鋼片疊壓而成，導磁率高，損耗低；漆包線繞組多采用疊繞形式嵌繞于鐵芯上，結構穩(wěn)定，磁場利用率高。

定子部分

定子作為直流電機磁源結構，多采用高磁性能及抗去磁能力較強之鐵氧體，釹鐵硼等磁材，參與直流電機運行即能量轉換